[发明专利]一种期望轨迹信号攻击下的无人机安全控制方法有效
| 申请号： | 202010802692.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111813096B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;谷亚培;余翔;乔建忠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种期望轨迹信号攻击下的无人机安全控制方法，针对期望轨迹信号在传输过程中受虚假信息注入攻击的无人机安全控制问题，首先，对注入到期望轨迹信号中的虚假信息按特性进行分类建模；其次，通过分析期望轨迹信号作用到无人机控制通道中的传递机理，建立虚假信息注入攻击影响下的无人机控制系统模型；再次，根据作用到无人机控制通道中虚假信息的模型特征，分别设计攻击观测器，对虚假信息进行估计，并求解观测器增益；最后，根据攻击观测器输出值，设计复合期望轨迹信号。本发明具有抗攻击能力强、可靠性高的特点，适用于无人机期望轨迹信号被攻击情形下的安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 期望 轨迹 信号 攻击 无人机 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
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