[发明专利]基于比例导引的非平行引力场深空撞击控制方法及系统有效
申请号: | 202010802749.3 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111674573B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 韩柠;王云财;张松涛;衣样;刘辉 | 申请(专利权)人: | 北京控制与电子技术研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100038 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及了一种基于比例导引的非平行引力场深空撞击控制方法及系统,旨在解决现有技术无法实现非等值非平行引力场中探测器高精度比例导引的问题。本发明包括:获取目标天体相对探测器的视线矢量序列;通过数值微分和滤波计算目标天体相对于探测器的当前视线角速度;构建非等值非平行引力场中目标天体与探测器的相对动力学模型;以探测器和目标天体的位置和速度为模型初值,通过积分获取需用视线角速度;以当前视线角速度与需用视线角速度的差,结合探测器与目标天体的相对位置矢量计算待增速度矢量,进行探测器控制。本发明适用于非等值非平行引力场环境,保证探测器导引精度与导引效率,减少燃料消耗。 | ||
搜索关键词: | 基于 比例 导引 平行 引力场 撞击 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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