[发明专利]深空撞击器的最优分步式分配控制及优化方法、系统有效
| 申请号： | 202010802782.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111674574B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 何纯;韩柠;王云财;刘辉;衣样;张松涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制与电子技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100038 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种深空撞击器的最优分步式分配控制及优化方法、系统，旨在解决现有姿态控制方法由于推力室指令分配状态固定，难以实现最优化姿态控制的问题。本发明方法包括：获取深空撞击器待控制的姿态角；计算深空撞击器的各推力室的角加速度控制矢量，作为第一矢量；结合各第一矢量，计算深空撞击器的姿控装置可实现的角加速度控制矢量，作为第二矢量；计算各第二矢量投影到指令矢量方向的投影长度；选取最大的投影长度对应的第二矢量，并将该第二矢量对应的推力室组合中的各推力室的开关打开，以实现深空撞击器的姿态控制。本发明通过灵活分配深空撞击器各推力室的状态，实现了最优化姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 撞击 最优 分步 分配 控制 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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