[发明专利]一种多功能机械手

摘要

本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种多功能机械手，包括连接在井架上并能够相对井架竖向运动的竖直运动组件，竖直运动组件上设有能够相对于竖直运动组件横向运动的横向运动组件，横向运动组件上设有能够相对于横向运动组件转动的回转组件，回转组件上设有能够相对于回转组件摆动的摆动组件，摆动组件上设有能够相对于摆动组件转动的手爪组件；竖直运动组件、横向运动组件、回转组件、摆动组件和手爪组件共同用于抓取或拆接或推扶管具。本发明能够大幅减少立根在高位的交接作业，降低作业安全风险，提供设备利用率，降低钻机成本；使用本发明后，二层台无需井架工辅助操作，减少工人高空危险作业，提高工作效率。