[发明专利]一种无人密闭空间的检测方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 202010803130.4 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112045654B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G01V8/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人密闭空间的检测方法、装置和机器人，检测过程中机器人持续原地旋转以确保激光能够360°覆盖目标空间，然后将目标空间划分为多个待检测区域，通过激光连续性检测方法识别出当前帧激光数据的所有分割点，再结合机器人底盘上的轮式编码器数据确定每个分割点对应的待检测区域，并根据待检测区域是否包含分割点判断每个待检测区域的密闭状态，最后将所有待检测区域的状态按逻辑与的方式进行合并以判断目标空间的状态是否为无人密闭，整个检测过程快速、准确，保证了采用机器人进行消杀的及时性和安全性，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 密闭 空间 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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