[发明专利]一种三自由度机器人关节有效
| 申请号： | 202010803671.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111890412B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;谢天;蔡松涛;王子荣;何春来 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，其公开了一种三自由度机器人关节。该关节包括第一电机、第一行星轮系、锥齿轮系、第二行星轮系和第二电机；第一电机的输出轴与第一行星轮系连接，第一电机为第一行星轮系提供动力，实现第一行星轮系和锥齿轮系自转；锥齿轮系的一端与第一行星轮系连接，另一端与第二行星轮系连接，用于第二行星轮系的换向运动；第二电机的输出轴与第二行星轮系连接，第二电机为第二行星轮系提供动力，第二行星轮系固定连接有运动装置，第二电机运动带动第二行星轮系转动，实现运动装置自转。实现了关节的三自由度运动，且结构简单，精度高，成本低，运动范围广泛，安装在机械臂上可以大大改善机器人的运动范围及运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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