[发明专利]无人车局部路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010804007.4 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111998864A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗文;吴祖亮;熊禹;冼伯明 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车局部路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的预设范围内的目标环境信息，并根据目标环境信息确定环境拥挤度等级，基于预设全局参考路径和环境拥挤度等级生成离散路径点，并根据离散路径点生成局部路径曲线，将局部路径曲线输入至预设深度神经网络模型，以获得最优局部路径曲线。本发明通过将根据预设全局参考路径和环境拥挤度等级确定的局部路径曲线输入至预设深度神经网络模型来获得最优局部路径曲线以实现对目标环境信息的全面评估，相较于现有技术通过单一传感器和车用无线通信技术获得局部参考路径，提高了无人车局部路径规划的精准度，也提高了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 局部 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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