[发明专利]一种基于包装作业的机械臂

摘要

本发明公开了一种基于包装作业的机械臂，其结构包括一部机械臂、端支架、二部机械臂、底座，一部机械臂与二部机械臂结构相同，端支架与一部机械臂、二部机械臂安装连接，一部机械臂、端支架、二部机械臂与底座焊接，一部机械臂由顶臂、中臂、柱臂组成，顶臂与中臂轴连接，中臂与柱臂安装连接，顶臂安装有顶臂端头，中臂安装有中臂端头，顶臂端头包括端嘴、固圆、轨圆结构、内臂，端嘴、固圆安装在内臂上，轨圆结构安装在顶臂上，轨圆结构包括优轨、活动圆，优轨与活动圆轨道连接，本发明顶臂端头与顶臂为密封结构，避免粉尘进入臂内，顶臂端头贴覆效果好也起到清尘的作用，顶臂与中臂做轴传动时中臂端头起到加固贴合的作用避免粉尘进入。