[发明专利]一种三工位打磨机器人在审
| 申请号： | 202010805168.5 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112077712A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;赵贞奎;张鹏;陈振鹏;王呈举 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B49/00;B24B27/02;B24B41/02;B24B41/06;B25J11/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三工位打磨机器人，包括：打磨机构、四轴机器人、底座、三工位取放料机构、压紧机构、工件工作台，所述打磨机构、四轴机器人安装在底座上，所述打磨机构一侧的底座上设有三工位取放料机构，所述三工位取放料机构上设有工件工作台，所述四轴机器人上安装有压紧机构，所述打磨机构包括砂带抛光机、主磨轮，砂带抛光机设置在主磨轮的两侧，所述的三工位取放料机构包括伺服电机、减速机、放料工作台和旋转门。本发明配备三个取放件工位，可同时放置三个工件，且打磨工位在调节时可自动进行快速调整，无需依靠人力，非常的便捷、实用；可实现一个人操作三台机器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三工位 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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