[发明专利]一种颈部超声扫描机器人末端执行装置及方法在审
| 申请号： | 202010805664.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111920452A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 徐辉雄;赵崇克;孙丽萍;郭乐杭;时惠;周泊阳;王撬;王丽璠;付庄;杜豆 | 申请（专利权）人： | 上海市第十人民医院 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种颈部超声扫描机器人末端执行装置及方法，包括：颈部夹持模块、左探头模块、右探头模块及力位控制模块；颈部夹持模块进一步包括：左板、右板及旋转轴；左板与右板通过旋转轴相连；左探头模块设置在左板上，并与力位控制模块相连，用于对颈部进行扫描；右探头模块设置在右板上，并与力位控制模块相连，用于对颈部进行扫描；力位控制模块用于采集左探头模块和/或右探头模块与颈部皮肤的接触情况和/或接触力，以根据左探头模块和/或右探头模块与颈部皮肤的接触情况和/或接触力来控制左探头模块和/或右探头模块的姿态角度和/或位置。通过本发明具有力位控制保护功能，避免了探头与病人接触力过大导致的病人安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 颈部 超声 扫描 机器人 末端 执行 装置 方法 | ||
【主权项】：
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