[发明专利]一种基于GIoU的3D目标边界框的估计系统在审
| 申请号： | 202010805891.3 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112053374A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨武;孟涟肖;唐盖盖;苘大鹏;吕继光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉及模式识别技术领域，具体涉及一种基于GIoU的3D目标边界框的估计系统，由雷达点云预处理模块、2D图像预处理模块以及基于GIoU的多源融合模块组成。本发明通过雷达点云预处理模块获取点云特征，同时通过2D图像预处理模块获取图像特征，进而通过基于GIoU的多源融合模块对点云特征和图像特征进行融合处理，最终输出3D目标边界框的估计结果。本发明解决了现有的3D目标边界框估计准确度低的问题。本发明可明显提高3D目标的标定准确度，实现了高准确度的3D目标边界框估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 giou 目标 边界 估计 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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