[发明专利]面向月球车导航定位的月球导航卫星星座设计与优化方法在审

专利信息
申请号: 202010806280.0 申请日: 2020-08-12
公开(公告)号: CN112109922A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 段亚博;李怀展;张克非 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: B64G1/10 分类号: B64G1/10;B64G1/24;G06N3/12
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 李悦声
地址: 221116 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种基于遗传算法的月球导航卫星星座设计与优化方法,其适用于月球导航卫星星座的建立与优化、月面月球车的导航定位。其步骤为1)根据月球物理特性确定MLO轨道及月球研究区域基本信息。2)利用研究区域对设计星座的可见星数和GDOP值确定所设计轨道的优劣。3)利用改进的遗传算法对HEO轨道参数进行优化。4)利用降低精度的遍历搜索对遗传算法得到的结果进行验证,保证结果的准确性。这种方法证明了遗传算法在星座设计中具有很高的可用性,优化后的星座提高了月球车在月球南极附近的导航与定位精度。
搜索关键词: 面向 月球 导航 定位 卫星 星座 设计 优化 方法
【主权项】:
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