[发明专利]一种用于四轮转向车辆的中位学习方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010806643.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112026909B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 姚宾;徐俊;王玮;李莽;周以勤 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于四轮转向车辆的中位学习方法、装置及系统，所述方法包括：控制车辆直线行驶，响应于前轮中位偏移信号，获取车辆信息，所述车辆信息包括后轮角度和行驶信息；判断所述后轮角度是否大于预设角度；若是，当行驶信息满足预设条件时，将当前状态下的前轮转角角度设置为零度，并返回步骤S1；若否，当行驶信息满足预设条件时，将当前状态下的前轮转角角度设置为零度，实现中位学习。本发明提供了一种用于四轮转向车辆的中位学习方法、装置及系统，通过利用后轮转向系统提供的后轮转角信息，进行四轮转向车辆的中位学习，有效减少后轮转向系统对车辆直线行驶影响，解决了四轮转向车辆存在的车身不正的问题，提高了中位学习的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮转 车辆 学习方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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