[发明专利]一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202010806698.1 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111891348B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨守利 | 申请（专利权）人： | 天津斑斓航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C27/52;B64C19/00;B64C29/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 300384 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于小型飞行器制造技术领域，尤其涉及一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法。其中，可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器包括飞行器本体；固定翼，其设置在飞行器本体上，用于为所述飞行器垂直起飞后向前飞产生升力，以延长飞行时间和飞行距离；旋翼，其对称设置在飞行器本体前后两端；旋翼与倾转机构相连；倾转机构，其包括横向倾转轴、纵向倾转轴和连接件；所述纵向倾转轴通过连接件与横向倾转轴连接；驱动机构，其与旋翼及倾转机构分别相连；操控机构，其与驱动机构相连，用于控制旋翼旋转以及倾转机构转动，以实现旋翼的万向倾转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 倾转旋翼 垂直 起降 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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