[发明专利]一种基于无人机的智能化FOD探测方法及系统在审
| 申请号： | 202010807397.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111950456A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 阳巍;王宏吉 | 申请（专利权）人： | 成都成设航空科技股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机场跑道安全检测技术领域，公开了一种基于无人机的智能化FOD探测方法，包括步骤：1)、数据采集与数据锐化、滤波等处理；2)、运用D‑S证据理论对图像进行特征融合，去除背景斑点噪音，再配合图像拼接技术对图像进行能量累积，消除随机噪声，从而筛选出FOD图像；3)、将筛选出的图像与模型库内的FOD模型进行对比，确定出FOD类型。还公开了一种实现基于无人机的智能化FOD探测方法的探测系统，包括搭载有摄像头的无人机、FOD模型存储单元和图像处理系统。本探测系统结构简单，探测方法能快速、准确、高效的探测出跑道上无论尺寸大小的FOD，保证飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 智能化 fod 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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