[发明专利]基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人在审
| 申请号： | 202010807555.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112145976A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙冬远;于立成;薛坤;韩玉杰;赵峰;侯伟;薛淇泊;侯岳;刘书记 | 申请（专利权）人： | 海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F17D5/02;F16M11/04;F16M11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人，涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，其包括探测机器人，探测机器人上安装有：红外气云成像模块接收环境中的红外辐射并生成成像信息后发出；视频采集模块采集环境中的视频信息并发出；图像处理模块接收成像信息和视频信息并进行融合处理，以形成实时监测视频并发出；中控模块接收实时监测视频，判断当前环境气体位置与浓度，形成判断结果并发出；导航模块接收判断结果并规划路线，发出行动指令；驱动模块接收行动指令并驱动探测机器人按照行动指令运行。本发明实现厂区全方位监测，对于厂区的精确监测至关重要，提高了效率的同时降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 成像 探测 系统 方法 应用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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