[发明专利]一种基站自定标方法

摘要

本发明公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M)；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi(1≤i≤M)中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；能够对大规模的定位系统中的基站坐标进行测量，具有测量的精确性，适用于大规模的定位系统。