[发明专利]一种飞行仿生控制手臂救援机器人在审
| 申请号： | 202010807679.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111975791A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王学锋;王舒帆;武成菲;刘丹 | 申请（专利权）人： | 陕西北斗金箭航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行仿生控制手臂救援机器人，包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台的底部通过支撑架连接有机械手臂，支撑架底端活动连接有基架，机械手臂活动连接有机械仿生手，多旋翼飞行平台上设置有远端控制系统，远端控制系统与机械手臂、机械仿生手、基架连接；还包括控制手套，控制手套上设置有手臂仿生控制器、手指仿生控制器、手套传感器，手臂仿生控制器、手指仿生控制器、手套传感器均与设置于控制手套手腕处的数据无线传输器连接，数据无线传输器与近端控制系统连接，远端控制系统与近端控制系统连接。具有自由飞行，快速到达任务位置，降低救援时间及模仿人类手臂进行复杂动作作业的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 仿生 控制 手臂 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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