[发明专利]一种面向大型航天器薄壁舱体的高精度调姿装备

摘要

本发明公开了一种面向大型航天器薄壁舱体的高精度调姿装备，包括第一舱体平台、第二舱体平台、第一固定托架组件、第二移动托架组件、导轨滑块组件、第三移动托架组件、第四固定托架组件、万向脚轮、调节支腿、主动执行机构、随动执行机构、轴向限位机构、辅助支撑装置、位置反馈组件、第一控制系统、第二控制系统、转运结构、吊装结构；本发明采用三点同步主动协同驱动、在线两级补偿技术，避免差速回转造成舱体变形的风险；通过设计自适应随动轴向变位装置实时进行轴向预压紧，实现了在狭小空间、有限区域内的良好适应，保证装备整体结构刚度并降低变形对舱体精度测量影响。