[发明专利]基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统有效
申请号: | 202010809982.4 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN112002010B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 杨思明;梁晋;张铭凯;李成宏;牌文延;李文攀;叶美图 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院;西安交通大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/60;G06T5/00;G06T7/181 |
代理公司: | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人: | 张静 |
地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统,方法中,线激光投射器激光扫描待重建的损伤皮肤表面,双目相机采集由位移台带动的损伤皮肤表面的激光条纹图案,通过对激光条纹图案进行处理,分别提取双目相机拍摄的激光条纹图案的光条中心的亚像素坐标以形成两条亚像素精度的光条中心线,基于位移台的运动参数拼接所有激光条纹图案的光条中心点的点云以得到完整的损伤皮肤的点云模型,提取损伤皮肤的边界点以分割健康皮肤点云和损伤皮肤点云,基于健康皮肤点云对健康皮肤的孔洞区域离散点插入和点云三角化,网格细分损伤皮肤的上表面得到网格模型,基于损伤皮肤点云和上表面的网格模型重建损伤皮肤以3D打印。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 扫描 损伤 皮肤 重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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