[发明专利]一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010811163.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111897357B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 尹俊雄;王蕊;张小伟;王静吉;叶立军;陈银河 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 章丽娟;周乃鑫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法，包括：采用阿基米德曲线描述扫描点的地理经纬度轨迹，得到卫星在地表的扫描轨迹；结合所述卫星在地表的扫描轨迹与当前的卫星位置信息获取星体跟踪的姿态角轨迹指令信息；根据所述星体跟踪的姿态角轨迹指令信息进行估算得到力矩和角动量的量级；根据所述力矩和角动量的量级，以星体的三轴姿态角为控制量，采用PD控制和前馈补偿控制律对星体的姿态角进行跟踪控制。本发明实现了通过卫星姿态的机动对地表按特定轨迹扫描的功能，使得卫星的结构更加简单，能够有效地减小卫星的体积和重量，提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 扫描 姿态 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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