[发明专利]一种工业机器人手臂在审
| 申请号： | 202010811487.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111805522A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 金美华;姚建伟 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人手臂，其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件，旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机，大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大臂顶部的第二旋转座、设置在所述第一旋转座上并驱动所述大臂绕着所述第一旋转座纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机和设置在所述第二旋转座上并驱动所述第二旋转座绕着所述大臂纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机，小臂组件包括小臂和设置在所述第二旋转座上并驱动所述小臂轴向旋转的轴向旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述第一旋转座水平旋转，该种工业机器人手臂自由度高，能够满足多场合的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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