[发明专利]一种前列腺检测装置在审
申请号: | 202010811521.0 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111839592A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 | 申请(专利权)人: | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/08 | 分类号: | A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种前列腺检测装置,包括升降机构、步进器、具有转动和伸缩功能的机械臂,所述机械臂转动连接在升降机构上,所述步进器转动连接在机械臂上,所述步进器包括一可转动的移动部,所述移动部端部固定连接有用于安装探头的安装部,所述机械臂上设置有用于监测其转动和伸缩位移量的检测元件,所述步进器上也设置有用于监测其转动和移动位移量的检测元件。本装置能够跟随患者的移动而移动,并同步反馈位移的变化量,同时保持超声探头对于前列腺的恒定压力,最大化减少图像变形,保证检测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 前列腺 检测 装置 | ||
【主权项】:
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