[发明专利]一种基于四元素的运动模型驱动方法有效
| 申请号： | 202010811556.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111856971B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孙健;王志佳;许文腾;郭小威;李晓斌;阳贵兵;朱惠民;牛建钊;程翔;王利华;张绍泽;吴静;郭美杉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92941部队;中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于四元素的运动模型驱动方法，构建平台实体基于性能数据的特征信息，建立平台实体驱动控制指令模型，建立平台实体动力学方程，建立平台实体运动学方程，经过建模计算，得到平台实体在当前仿真时间的运动状态信息。本发明避免了大量的气动力、发动机、惯性矩、控制系统等数据需求；控制系统非常简单，解算方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 元素 运动 模型 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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