[发明专利]一种纯电动车辆过弯转向的控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动车辆过弯转向的控制方法，包括：整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能激活条件；当车辆满足过弯转向功能激活条件时，整车控制器确定扭矩调节量δ0，并根据扭矩调节量δ0和预设的第一扭矩调节梯度Gadd控制驱动电机对驾驶员需求扭矩进行调节；在车辆过弯转向功能激活后车辆运行过程中，整车控制器确定车辆是否满足过弯转向功能退出条件；当车辆满足过弯转向功能退出条件时，整车控制器根据当前的实际扭矩和预设的第二扭矩调节梯度Gmin控制驱动电机恢复驾驶员需求扭矩。采用本发明能在驾驶员过弯时保持加速踏板踩下的开度不变的情况下平稳、安全的通过弯道。