[发明专利]控制装置和转向装置在审
| 申请号： | 202010812086.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112407041A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 三浦悠一;小岛崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;候艳超 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 涉及控制装置和转向装置。控制装置配置成包括电子控制单元(140)，该电子控制单元被配置成：i)基于指示车辆的转向方向的转向命令值来确定右转向命令值和左转向命令值，ii)获取路径信息，iii)基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量来校正转向命令值使得车辆沿着目标路径行驶，以及iv)基于指示包括右转向轮(120)和左转向轮(110)的多个车轮中的至少一个的轮胎横向力的横向力信息来校正右转向命令值和左转向命令值中的每一个使得右转向轮(120)的轮胎横向力与左转向轮(110)的轮胎横向力之间的分配比率与目标分配比率匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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