[发明专利]一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人

摘要

本申请公开了一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人，包括采集变电站中若干设备的可见光图像与红外光图像；根据预先训练好的深度目标识别神经网络模型，从所述可见光图像中识别出相应设备，以及确定所述识别出的相应设备在所述可见光图像中的位置坐标，并确定所述可见光图像中是否包括第一隐患类别设备图像；在所述可见光图像中未包括所述第一隐患类别设备图像的情况下，基于所述设备的位置坐标，对所述可见光图像对应的红外光图像进行识别，以确定所述红外光图像是否包括第二隐患类别设备图像。本申请通过优先检测若干设备的可见光图像，再对红外光图像识别、定位、测温的方法，提高了巡检的效率及准确率。