[发明专利]一种直流电机分布控制系统在审
申请号: | 202010812966.0 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112019099A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 衣超;张海彪;马浚峰;张广才;寇江伟 | 申请(专利权)人: | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 于利晓 |
地址: | 225000 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种直流电机分布控制系统,包括主机和多个从机;主机包括主机控制器和主机无线收发模组,主机控制器与主机无线收发模组连接;从机包括依次连接的从机无线收发模组、从机控制器、ID模块、直流电机驱动模块;从机无线收发模组与主机无线收发模组连接。本申请安装便捷,从机模块只需要提供电源线即可,省去了其他冗余的通讯线缆,维护方便。通讯ID自动分配算法,主机定期巡检模块在线数量,当第一次握手匹配成功后,系统会根据当前系统从机数量随机分配一个通讯ID。无人零售货道小型化智能化,该分布式驱动模块有效的缩小了货道控制系统的尺寸和复杂的接线。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 分布 控制系统 | ||
【主权项】:
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