[发明专利]多传感器融合的列车定位方法、装置、定位系统及列车有效
| 申请号： | 202010813115.8 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114074693B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 颜文彧 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器融合的列车定位方法、装置、定位系统及列车，所述方法包括：根据列车的当前位置选择从GNSS/IMU传感系统、ODO/IMU传感系统、LIDAR/IMU传感系统中分别获取列车的位姿数据；将列车的位姿数据进行融合，得到列车的定位结果。本申请通过GNSS、IMU、ODO、以及LIDAR多传感器数据融合，提高了列车定位的精确性。根据列车位置实时调整获取数据，定位结果稳定可靠，并且在实现精确定位的同时极大地降低了开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 列车 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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