[发明专利]基于ABB120的自动装配线程序设计方法在审

专利信息
申请号: 202010813122.8 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN112157409A 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 厉冯鹏;刘玮;万益东;徐忠华 申请(专利权)人: 盐城工学院
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/06
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 赖俊平
地址: 224000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了基于ABB120的自动装配线程序设计方法,包括建立工具坐标系,工件坐标系是以工件为基准来描述TCP运动的虚拟笛卡尔坐标系,将全部作业要求编制成控制系统能够识别的命令,并输入到控制系统,ABB工业机器人程序采用的是模块式结构,模块式结构的程序由多个模块组成,其中一个模块负责对其他模块的组织与调度,这一模块被称为主模块或主程序,其他模块称为子模块或子程序,通调用子程序可以用于机器人作业控制,普通调用子程序还可以用于系统的其他处理,用位置偏置函数命令Offs改变程序点TCP位置数据robtarget中的XYZ位置数据pos,偏移程序点的X、Y、Z坐标值,本发明,具有实用性强和对于复杂环境也可以灵活应对的特点。
搜索关键词: 基于 abb120 自动 装配线 程序设计 方法
【主权项】:
暂无信息
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