[发明专利]一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法有效
| 申请号： | 202010813355.8 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112027473B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐立云;张剑;马纵横;权汉钊 | 申请（专利权）人： | 上海旻实智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法，包括：步骤S1：基于多深度储货区基建信息，得到多深度储货区的交通网络规则；步骤S2：基于交通网络规则，利用图论进行多深度储货区的交通网络定向；步骤S3：基于交通网络定向结果，得到多深度储货区货位货物和储货巷道四向穿梭车信息；步骤S4：基于多深度储货区货位货物和储货巷道四向穿梭车信息，四向穿梭车多车之间进行任务交换和借路通行，实现四向穿梭车多车调度。与现有技术相比，确保多车可以同时运行，提高整个仓储系统工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 储货区四 穿梭 车多车 调度 方法 | ||
【主权项】：
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