[发明专利]点迹处理方法及装置在审
| 申请号： | 202010813726.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114076917A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 桂杰;冯际彬 | 申请（专利权）人： | 北京聚利科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/292 | 分类号： | G01S7/292;G01S7/35;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种点迹处理方法及装置，该方法包括：获取车辆数据，并对车辆数据进行解析，得到至少一个包括速度维和距离维的初始二维矩阵，其中，初始二维矩阵包括至少一个检测点。根据至少一个初始二维矩阵进行矩阵处理，得到目标二维矩阵。根据单元平均恒虚警检测CA‑CFAR算法和最小选择恒虚警检测SO‑CFAR算法对目标二维矩阵进行处理，得到车辆的噪声信息。根据车辆的噪声信息对目标二维矩阵中检测点进行过滤，得到车辆的点迹。其中，采用SO‑CFAR算法对距离维进行处理，当取左右两侧检测窗的噪声水平的最小值时，可以使得被过滤掉的检测点较少，从而实现了避免车辆的检测点丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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