[发明专利]坐标转换矩阵的确定方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202010814107.5 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111915684A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 樊强;汪鹏飞;任宇鹏;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坐标转换矩阵的确定方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取标定板上多个标识信息的多个三维坐标数据，以及标定设备在移动至所述标定板的多个位置上时，所述标定设备对应的多个标定设备坐标，其中，所述多个标识信息分别对应设置在所述多个位置；根据所述多个三维坐标数据和所述多个标定设备坐标对神经网络模型进行训练，以确定所述神经网络模型对应的坐标转换矩阵，其中，所述坐标转换矩阵用于将深度相机输出的三维坐标数据以及标定设备坐标进行转换，采用上述技术方案，解决了相关技术中在3D深度相机精度不高的情况下，通过标定设备(例如，机器人)实现手眼标定的精度不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 转换 矩阵 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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