[发明专利]一种高智能机器人的抓取动作控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010814166.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111730606B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高智能机器人的抓取动作控制方法及系统，其中控制系统包括环境感知模块、识别模块、判断模块、动作规划模块和执行模块。通过本技术方案，能够实现高智能机器人的自主抓取动作规划控制，实现对于各类物体的有效抓取；对于某些碎片化易跟随环境发生移动的细小物体，通过迭代规划的方式实现精准的追踪抓取，同时还能够实现抓取物体的搬运；并于识别和动作规划中通过预先的人工智能训练实现智能化自主识别和自主规划，无需使用者输入相应的识别模型和动作模型，大大提升了应用该种抓取控制系统的机器人的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 抓取 动作 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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