[发明专利]一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010814881.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111986261B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 兰文博;王晓辉;张怡欢;戴一凡;曾勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取初始道路图像信息，并根据所述初始道路图像信息确定初始关键帧信息；根据所述初始关键帧信息构建道路地图；获取当前关键帧信息，并根据所述当前关键帧信息、所述初始关键帧信息和所述道路地图，确定车辆的当前位置。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决无GPS信号的路段中，自动驾驶汽车无法精确掌握当前位置的问题，实现高车辆定位的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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