[发明专利]一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法

摘要

本发明公开了一种应用于高智能机器人的图像校准传输系统及方法，具体包括一机器人侧图像校准传输模块和一控制侧图像校准传输模块，其中机器人侧图像校准传输模块进一步包括第一标定单元、相机驱动单元、解拜耳单元和降采样单元；控制侧图像校准传输模块进一步包括第二标定单元、图像矫正单元和处理单元。通过本技术方案，能够在满足高智能机器人的全景相机采集到的图像可清晰并且无畸变的传送至处理单元的条件下，尽可能的减少高智能机器人和远程控制端之间图像传输过程中的传输带宽和机器人侧的运算处理时间，进一步降低了高智能机器人的通讯带宽压力。