[发明专利]一种高智能机器人的动作规划系统及方法有效
| 申请号： | 202010814964.5 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111958596B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高智能机器人的动作规划系统及方法，其中动作规划系统至少包括一个高智能机器人和一个远程连接的操作端，用于执行导致外部世界环境变化的环境干涉动作；其中高智能机器人具体包括一环境感知模块、一第一识别模块、一路径规划模块、一驱动模块、一第二识别模块、一动作规划模块和一执行模块。通过本技术方案，能够实现对于导致外部世界环境变化的环境干涉动作的机器人自主规划，特别针对开门和关门的动作任务，通过机器人侧的环境识别来自主判断门体的目标对象特征及任务是否执行完成，省去了人为远程操控复杂操控模式，具有高度智能性和自主任务执行的广泛适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 动作 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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