[发明专利]一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法有效
申请号: | 202010815051.5 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111828002B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 孙维耕;秦超;宋兆贵;杨莹;郑晓春 | 申请(专利权)人: | 西安煤矿机械有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21C35/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 马凤云 |
地址: | 710200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法,该方法包括以下步骤:一、综采工作面的通风;二、综采工作面的图像采集;三、综采工作面的图像拼接;四、超前煤壁识别;五、采煤机滞后自动割煤。本发明可以保护摄像头,而且图像采集效果好,因此能够更好地获得煤壁的信息,并能够准确指导采煤机进行采煤,因此实用性强,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超前 识别 滞后 自动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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