[发明专利]一种四旋翼地形勘测小车在审
| 申请号： | 202010815150.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111791969A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢辰旻;陈凌轩;刘现合;周永模;马帅华;高睿泽 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60Q1/26;B64C27/08;G05D1/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼地形勘测小车，包括无人车、探测装置、警示装置和四旋翼装置，所述无人车的车厢内设有GPS卫星定位模块、激光雷达、4G通信模块，所述无人车通过两根固定轴与探测装置连接，所述探测装置包括一用于图像采集的摄像头，该摄像头与两根固定轴之间通过转轴连接，可实现摄像头角度的上下变换与翻转，所述警示装置为一用于警示的和可发光反光的三角警示牌，所述三角警示牌与无人车之间采用推伸支撑轴进行连接，所述四旋翼装置采用空心连接轴安装于无人车的前后四个角处，所述三角警示牌通过一舵机与所述无人车进行连接，所述无人车通电后，所述舵机带动两舵机支撑架转动，两舵机支撑架之间采用铰链连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 地形 勘测 小车 | ||
【主权项】：
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