[发明专利]具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统在审
| 申请号： | 202010815656.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112445233A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | S·M·斯普伦加特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统。一种用于控制飞行器(100)的方法、设备和系统。识别飞行器(100)的目标状态(114)。确定飞行器(100)的当前任务状态(122)。从潜在动作池(130)中选择动作序列(126)，以从飞行器(100)的当前任务状态(122)到达目标状态(114)。基于当前任务状态(122)选择动作序列(126)。执行动作序列(126)中针对动作(128)的前提条件已经被满足的动作(128)。动作(128)以动作序列(126)定义的顺序(134)执行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 目标 驱动 动作 规划 自动 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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