[发明专利]一种桥梁裂缝无人机检测装置及其图像处理方法在审
| 申请号： | 202010815848.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111959758A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 梁柱;于浩然;沈国栋;杨晓明;程华才;查庆;李子兵;束冬林 | 申请（专利权）人： | 安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 乐俊 |
| 地址： | 230601 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桥梁裂缝无人机检测装置及其图像处理方法，本发明装置包括机架，机架的前端设置有摄像头固定云台，摄像头固定云台上设置有球形摄像头，球形摄像头的上镜头的下方设置激光测距器，机架的外侧对称设置有旋翼部，所述的旋翼部包括一体式旋翼罩和位于一体式旋翼罩下部对称布置的支腿，所述的一体式旋翼罩包括与机架连接的悬伸支架，悬伸支架的悬伸端立置有支撑罩，支撑罩内设置有螺旋桨马达，螺旋桨马达的转动端固连连接有旋翼，支撑罩的顶部设置有防护盖片，自支撑罩的顶部向支撑罩外侧悬置有上挡杆，上挡杆的自由端位于支撑罩的下方，所述的旋翼位于上挡杆内侧，上挡杆的自由端外侧围置有侧档杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 裂缝 无人机 检测 装置 及其 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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