[发明专利]一种工业机器人1+X快换工具模块

摘要

本发明提供一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于包括快换件工具、快换件托架，所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器，所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口，所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，本发明通过在快换件工具的两侧分别开设U型槽口，并利用U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，从而可有效达到快换件工具快速安装的效果，通过增加光电传感器，利用光电传感器可有效确定快换件工具的相对位置，当快换件工具的安装位置出错时，光电传感器将会以反馈信号的形式进行调整快换件工具的安装位置，并准确地将其移动到指定位置，即，该光电传感器能够有效地实现快换件工具的精准放置、安装。