[发明专利]基于计算机视觉的垃圾分类检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010816611.9 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111974704A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘浩强;闫冬梅 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于计算机视觉的垃圾分类检测系统及方法，涉及机器人技术应用和人工智能中的深度学习。本系统包括垃圾拾捡机器人和垃圾分类检测装置；其中垃圾拾捡机器人连接了双目摄像头、激光雷达、超声波传感器，嵌入了目标检测算法SSD‑Mobilenet和SLAM技术，在巡检过程中通过感知周围环境，构建增量式地图，实时的躲避障碍物，当检测到垃圾时，机器人移动并控制机械手收集起来，检测装置嵌入了基于深度可分离卷积神经网络的垃圾分类算法，通过和机器人协作将垃圾投入到正确的位置，系统主要应用于生活中的垃圾检测和分类任务，可以很大程度上加快检测的时间，并提高分类的精度，具有一定的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 垃圾 分类 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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