[发明专利]基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010816613.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112092014B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;刘春政;陈国豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01H11/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法，包括弹性基座柔性臂本体部分、振动检测部分及振动控制部分；弹性基座柔性臂机械本体部分包括两个压缩弹簧和两个拉伸弹簧连接滑块基座构成弹性基座，两个柔性臂连接在弹性基座上进行直线运动振动；通过压电陶瓷传感器和加速度传感器进行振动检测；根据检测的振动信息，使用伺服电机对柔性臂进行相应的振动控制；该装置能够用来研究基座弹簧连接结构，弹簧刚度，滚动导轨摩擦等因素对移动柔性板振动的影响和振动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹性 基座 直线运动 柔性 振动 检测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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