[发明专利]基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法有效
| 申请号： | 202010816628.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112098025B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈国豪;邱志成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01H11/08;G01H9/00;B64G7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法，包括多柔性板本体部分、定向指向驱动部分、摆动基座部分及控制部分；所述多柔性板本体部分由四个铰接板叶结构组成，每个铰接板叶结构由两个柔性板通过铰链连接组成，其中一个柔性板通过机械夹持装置与中心本体连接；陀螺仪传感器获取姿态信息，通过电缸与单轴转台结合驱动的方式实现定向指向；基座摆动部分通过伺服电机驱动齿轮与弧形齿条啮合，通过基座上的导轨实现导向；框型支架上安装视觉测量单元，柔性板上分布的压电陶瓷传感器用于振动的检测；通过压电驱动器作为抑制振动的作动器；该装置可用于研究基座摆动情况下，多柔性板的定向指向与振动检测与振动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基座 摆动 柔性 振动 检测 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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