[发明专利]一种确保机器人力边界限制的安全系统在审
| 申请号： | 202010816979.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN114074325A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王珂;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种确保机器人力边界限制的安全系统，工业机器人包括：底座；机械臂，包括多个机械臂部分以及连接相邻机械臂部分的关节；安全控制系统，包括：设置模块设置所述工业机器人的力边界，以限制所述工业机器人安全运行时目标力的范围；检测模块检测所述机器人的实时关节转矩；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于根据所述力边界获取关节转矩，判断所述机器人的实时关节转矩超过所述关节转矩时，控制所述机器人执行预设动作；第二控制模块用于根据所述实时关节转矩获取目标力，判断所述目标力超过力边界时，控制所述机器人执行预设动作。本发明的有益效果是：工业机器人目标力的安全性判断的可靠性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确保 机器 人力 边界 限制 安全 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾利特机器人有限公司，未经苏州艾利特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010816979.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电阻等离子熔融炉
- 下一篇：一种确保机器人位姿边界限制的安全系统
