[发明专利]一种O型圈自动装配装置及装配方法在审
申请号: | 202010817305.7 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111822968A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 傅建中;董大钊;高继良;李志凯;徐月同 | 申请(专利权)人: | 苏州新智机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人: | 沈根水 |
地址: | 215101 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出的是一种O型圈自动装配装置及装配方法,其装置结构包括横移组件,第一转接板,取送料气缸,第二转接板,末端夹具,辅助夹持工装,底板及出料组件;其中横移组件安装于底板的上表面一角,横移组件的顶部通过第一转接板连接取送料气缸,取送料气缸通过第二转接板连接末端夹具;辅助夹持工装安装于末端夹具正下方的方形凸台上,出料组件安装于辅助夹持工装的外侧。本发明能够自动连续装配O型圈,并可根据待装配工件灵活调整装配速度与位置;采用多指气缸和张紧夹爪紧密配合,并设置阶梯状结构增强装配过程中O型圈的稳定性;设置限位推料板和载物台结构,提高自动装配精度,有效减少误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 装置 方法 | ||
【主权项】:
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