[发明专利]一种基于UWB技术的三基站三维定位方法有效
申请号: | 202010817518.X | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111918387B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李桢旻;周自衡;梁卓威;刘月月;崇雯玥;杜高明;倪伟;尹勇生 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/10;G01S5/06 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB技术的三基站三维定位方法,其步骤包括:1,将待测标签置于待测载体上,并处在三个基站的环境下,通过基站筛选构建测距系统;2,基于三个基站构建三维定位坐标系;3,基于三维定位坐标系获取三个基站到标签的距离;4,对所获得的距离信息构建四面体,并求得标签的高度及横纵坐标信息,从而实现定位。本发明能进一步提高UWB三维定位的效率,减少硬件开销,降低设备成本,从而提升定位方法的整体性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 技术 基站 三维 定位 方法 | ||
【主权项】:
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