[发明专利]用于在固定框架上进行操作的机器人装置有效
申请号: | 202010817737.8 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111958577B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 舒布哈布拉塔·比斯瓦斯;塞缪尔·加德纳·加雷特;德赫鲁夫·迪帕克·加亚里亚 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及用于在固定框架上进行操作的机器人装置。一种机器人装置,该机器人装置包括通过一个或多个多自由度关节相对于彼此移动的多个刚体区段。该机器人装置能够通过将其远侧末端附接到固定框架并且使刚体区段相对于彼此移动来横穿该框架。 | ||
搜索关键词: | 用于 固定 框架 进行 操作 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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