[发明专利]工业支架车自动对中的检测控制装置及方法有效
| 申请号： | 202010818232.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111966014B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李森;张中楠;郑浩然;杨向东;张永杰;刘本勇;韩士玉 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种工业支架车自动对中的检测控制装置及方法，该检测装置包括位置检测设备和主控单元，其中：位置检测设备包括间隔120°安装在对接环上的三个测距仪、间隔180°安装在对接环上的两个相机，以及圆柱型载荷对接端面上间隔180°布置的两个目标靶；主控单元根据三个测距仪测量的距离以及目标靶的位置，计算圆柱型载荷的方位角、俯仰角以及滚转角；根据方位角、俯仰角以及滚动角控制对应的支架进行升降、水平移动以及轴向转动。本申请实现了圆柱型载荷的自动调整对中，姿态控制精度高，调整周期较短的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 支架 自动 中的 检测 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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